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伺服電機維修故障范圍：

  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，

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2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機系列：1FK7 西門子伺服電機. 

    1FK7 西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎上開發的，機械接口*與1FK6 西門子伺服電機兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機。 

    目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態性能型兩類。 

    1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。 

    CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。 

    HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態性能型。 

    CT 型電機和HD 型電機應用的場合是有所區別的： 

    CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數的行業應用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態性能有較高要求的生產機械。 

    如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 

    1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。 

    西門子有多種驅動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用，包括： 

    810D 內部的驅動器 

    SIMODRIVE 611D 伺服驅動器 

    SIMODRIVE 611U 伺服驅動器 

    MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 

    以及POSMO分布式驅動器 

    感應電機

    為主軸的變速操作而特別設計開發 應用于對加工精度標準要求很高的機械 1PH3 異步主軸電機

    電機軸與直接驅動器進行了預先安裝，與軸承、電機的活動部分和編碼器結合在一起 完整的電機軸 直接驅動器 1PH4 異步主軸電機

    緊湊型水冷式鼠籠轉子異步電機 應用于非常惡劣的環境中 用于銑床及旋轉主軸 1PH7 異步伺服電機

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。渠利科技

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。渠利科技

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。渠利科技

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