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6RA80直流變頻器故障6RA80系列直流調速器6RA8095為例，勵磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成。勵磁模塊由半橋觸發控制，由整流，觸發脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信 經放大后，分別控制著勵磁電流的大小。+-15v為勵磁電流霍爾供電，霍爾檢測出輸出電流，以電平的方式，經過復雜的運算提供給CPU，CPU再作出相應的，構成一個閉環比較控制電路，得到了的輸出電流。

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