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(2)逐漸降低kv的值，加大位置環增益kp的 接插件損壞或接插件接觸不良，由于CPU板和電源板之間的連接電纜經過幾次彎曲后容易出現折斷、虛焊等現象 當系統成功啟動后，首先應輸入FANUC 0系統的密級型功能參數，然后才能輸入機床的其它參數
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    *步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。
    第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
    第四步：根據被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。 
    第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。
    第六步：修復后對設備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發貨
西門子840D NCUzui常出現的故障為上電之后數碼管無顯示，數碼管顯示“1”,數碼管顯示“3”，數碼管顯示“8”，數碼管走“106”和“109”等。如果NCU出現上述報警均屬于NCU有故障，NCU正常狀態為數碼管顯示“6”和兩個綠燈亮才屬正常。
西門子數控系統NCU無法清零維修型號：
NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.5 6FC5357-0BB35-0AA0 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.5 6FC5357-0BB35-0AE0 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.5 6FC5357-0BY31-0AE0 西門子840DE NCU控制器
NCU573.5 6FC5357-0BA31-0AE0 西門子840D NCU控制器
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE0 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE1 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AA0 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA0 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA1 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE2 西門子840D/DE NCU控制器
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE3 西門子840D/DE NCU控制器
NCU571.3 6FC5357-0BB13-0AA1 西門子840D/DE NCU控制器
NCU571.2 6FC5357-0BB11-0AE0 西門子840DE NCU控制器