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F046 模擬可設置輸入故障 F048 編碼器故障 F050 優化不通過 

F052 優化中斷 F062 內部存儲器故障 

直流故障常見，速度不穩，不出力，輸出電壓低，燒可控硅，無勵磁電壓，燒保險，無顯示維修 

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